人工智能学院-孙宁导师介绍
孙宁
教授
硕，博士生导师
男
人工智能学院
控制科学与工程
,控制科学与工程
,人工智能
,人工智能
,电子信息
,运筹学与控制论
智能机器人技术,智能控制及应用,欠驱动机器人(吊车等),仿生机器人,机器人精准打磨,机电系统控制
sunn@nankai.edu.cn
博士招生专业
1
控制科学与工程（博士）
2022
学术型博士
2
人工智能（博士）
2022
学术型博士
硕士招生专业
1
控制科学与工程
2022
学术型硕士
控制理论与控制工程
2
人工智能
2022
学术型硕士
3
控制科学与工程
2022
专业学位硕士
4
人工智能
2022
专业学位硕士
孙宁，1988年生，南开大学教授、博导，国家“四青”人才，南开大学“百名青年学科带头人”，IEEE Senior Member；2009年本科毕业于武汉大学，2014年博士毕业于南开大学，师从方勇纯教授。
★在科研方面，主持国家自然科学基金（联合基金）重点项目等，获得/入选2021年度Machines杰出青年学者奖、日本学术振兴会（JSPS）外籍特别研究员基金、ICCAR 2022青年科学家奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、中国智能制造十大科技进展、多项省部/学会级人才/荣誉称号等，担任SCI期刊Measurement and Control的执行主编（Executive Editor）及中科院一区顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics等多个期刊的Associate Editor。
★在学生培养方面，指导学生获得/入选“中国青少年科技创新奖”、中国“互联网+”大赛全国总决赛金奖、第十五届“挑战杯”全国一等奖、大学生“小平科技创新团队”（全国仅50项）、“天津市大学生创新奖学金”特等奖（天津市每年仅10人，连续2年）、“南开十杰”（3次）、周恩来奖学金（南开最高奖学金，2次）、国家奖学金（连续6年）等。
★研究兴趣：(1) 欠驱动机器人（吊车/起重机等）；(2) 仿生机器人；(3) 特种工业机器人；(4) 智能控制方法及应用。
★研究团队研究生招生：博士生1-2人/年，硕士生3-6人/年；课题组科研经费非常充足，欢迎想提前进实验室锻炼的本科同学和我联系（邮箱：sunn@nankai.edu.cn，我会第一时间回复）。
2023年入学的研究生名额很充足，欢迎感兴趣的同学联系！
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科研项目
课题组研究经费充足，孙宁主持的部分在研项目/课题如下：
1.国家自然科学基金联合基金-重点项目，306万，2021.01~2024.12，项目负责人：孙宁。
2.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，201万，2019.06~2022.05，课题负责人：孙宁。
3.国家自然科学基金-面上项目，67万（直接经费），2019.01~2022.12，项目负责人：孙宁。
4.天津市自然科学基金面上项目，20万（10万市财政拨款+10万配套），2020.04~2023.03，项目负责人：孙宁。
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研究成果
更多详细信息请访问：https://url.nankai.edu.cn/
1.部分奖励
✪ 2022年，2021年度Machines杰出青年学者奖（全球仅3人）
✪ 2022年，ICCAR 2022青年科学家奖
✪ 2019年，吴文俊人工智能优秀青年奖
✪ 2019年，中国智能制造十大科技进展（方勇纯、孙宁）
✪ 2020年，天津市专利奖-创业奖（孙宁等）
✪ 2018年，天津市自然科学一等奖（方勇纯、孙宁等）
✪ 2017年，天津市专利奖-金奖（方勇纯、孙宁等）
✪ 2016年，中国自动化学会(CAA)优秀博士学位论文奖
✪ 2017年，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，优秀指导教师奖
✪ 2019年，第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，优秀创新创业导师
✪ 2016年，天津市优秀本科毕设指导老师（全校仅3人）
2.指导学生获奖
✪ 2018年，指导硕士生获得“第十一届中国青少年科技创新奖”
✪ 2019年，指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道金奖（实现了南开在该赛事上金奖零的突破，并作为天津唯一的一支队伍，晋级主赛道三强争夺赛）
✪ 2017年，指导学生获得第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，全国一等奖
✪ 2017年，指导学生团队入选大学生“小平科技创新团队”（全国仅50项）
✪ 2021年，指导的专硕荣获“2020-2021年度天津市工程专业学位优秀学位论文”
✪ 2016年，指导本科毕设论文获得天津市普通高等学校优秀毕业设计（论文）（南开大学仅3人）
✪ 2016~2020年，连续5年指导本科毕业论文获南开大学优秀本科毕设（全校前3%）
✪ 2021年，指导的博士生刘卓清获得ICANDVC-2021国际会议杰出论文奖
✪ 2022年，指导的博士生杨桐获得ICCAR2022国际会议最佳报告论文奖
✪ 2020年，指导的博士生杨桐获得TCCT随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖
✪ 2021年，指导的博士生获得全国信创与人工智能发展博士后学术论坛优秀论文一等奖
3.学生奖学金
✪ 2017~2018年，连续2年指导硕士生获得“天津市大学生创新奖学金”特等奖（全市创新特等奖每年仅10人）
✪ 2017年、2020年、2021年，3次指导学生获得南开大学特等奖学金、“南开十杰”（全校硕博研究生仅10人）
✪ 2020年、2021年，2次指导学生获得南开大学周恩来奖学金（南开大学最高奖学金）
✪ 2017~2021年，连续5年指导学生获得研究生国家奖学金
✪ 2018年、2020年，2次指导学生获得“天津市优秀学生”称号
4.论文成果
课题组的硕博研究生均有高水平学术论文发表。多篇论文入选ESI热点/高被引论文，15篇代表性论文如下：
[1] 第一作者, Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation, Automatica, vol. 50, no. 9, pp. 2350-2357, 2014.
[2] 第一作者, Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs, Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1318-1325, May 2013.
[3] 第一作者, Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, Mar. 2017.
[4] 第一作者, Slew/translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.
[5] 第一作者, Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 22, no. 2, pp. 1104-1115, Apr. 2017.
[6] 第一作者, Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH),vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, Oct. 2015.
[7] 第一作者, A novel kinematic coupling-based trajectory planning method for overhead cranes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 17, no. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.
[8] 第一作者, Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments, IEEE Transactions onSystems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMCS), vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, Oct. 2018.
[9] 第一作者, Nonlinear antiswing control for crane systems with double-pendulum swing effects and uncertain parameters: Design and experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 15, no. 3, pp. 1413-1422, July 2018.
[10] 通信作者, Neuralnetwork-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020.
[11] 通信作者, Newadaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), in press, DOI: 10.1109/TIE.2021.3050371.
[12] 第一作者, Nonlinear motion control of complicated dual rotary crane systems without velocity feedback: Design, analysis, and hardware experiments, IEEE Transactionson Automation Science and Engineering (TASE), vol. 17, no. 2, pp.1017-1029, Apr. 2020.
[13] 第一作者, Adaptive control for pneumatic artificial muscle systems with parametric uncertainties and unidirectional input constraints, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 16, no. 2, pp. 969-979, Feb. 2020.
[14] 第一作者, Dynamic feedback antiswing control of shipboard cranes without velocity measurement: Theory and hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 15, no. 5, pp. 2879-2891, May 2019.
[15] 第一作者, Trackingcontrol for magnetic-suspension systems with online unknown mass identification, Control Engineering Practice (CEP), vol. 58, pp. 242-253, Jan. 2017.
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学校介绍
南开大学是教育部直属重点综合性大学，是敬爱的周恩来总理的母校。新中国成立以来，学校发展始终得到党和国家的亲切关怀。毛泽东主席题写校名、亲临视察；周恩来总理三回母校指导；邓小平同志会见数学大师陈省身，批示成立南开数学研究所；江泽民同志、胡锦涛同志先后视察南开。特别是党的十八大以来，习近平总书记多次对南开的发展给予肯定，并对相关工作回信和勉励，更在百年校庆之际亲临南开视察。
南开大学由严修、张伯苓秉承教育救国理念创办，肇始于1904年，成立于1919年。1937年校园遭侵华日军炸毁，学校南迁。1938年与北京大学、清华大学合组西南联合大学，被誉为“学府北辰”。1946年回津复校并改为国立。
新中国成立后，经历高等教育院系调整，成为文理并重的全国重点大学。改革开放以来，天津对外贸易学院、中国旅游管理干部学院相继并入，经教育部与天津市共建支持，学校发展成为国家“211工程”和“985工程”重点建设的综合性研究型大学。2015年9月，新校区建成启用后，初步形成了八里台校区、津南校区、泰达学院“一校三区”办学格局。2017年9月，入选国家42所世界一流大学建设高校，且为36所A类高校之一。
南开大学坚持“允公允能，日新月异”的校训，弘扬“爱国、敬业、创新、乐群”的传统和“文以治国、理以强国、商以富国”的理念，以“知中国，服务中国”为宗旨，以杰出校友周恩来为楷模，作育英才，繁荣学术，强国兴邦，传承文明，努力建设世界一流大学。
南开大学占地443.12万平方米，其中八里台校区占地121.60万平方米，津南校区占地245.89万平方米，泰达学院占地6.72万平方米。校舍建筑总面积195.19万平方米。按照“独立办学、紧密合作”的原则，与天津大学全面合作办学。
南开大学是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一。在长期办学过程中，形成了文理并重、基础宽厚、突出应用与创新的办学特色。有专业学院26个，学科门类覆盖文、史、哲、经、管、法、理、工、农、医、教、艺等。
南开大学拥有一支公能兼备、业务精湛、奋发有为、充满活力的师资队伍。有专任教师2202人。其中，博士生导师885人、硕士生导师783人，教授898人、副教授857人。
南开大学具备培养学士、硕士和博士的完整教育体系。有在校学生31418人，其中本科生17005人，硕士研究生10299人，博士研究生4114人。有网络专科学生40230人，网络本科学生73029人。
学校积极构建和发展适应21世纪经济社会发展和人才培养需要的学科体系，有本科专业93个（其中国家级特色专业18个），硕士学位授权一级学科11个，硕士专业学位授权点27个，博士学位授权一级学科31个，不在一级学科覆盖下的二级博士点1个，博士后科研流动站28个。有国家“双一流”建设学科5个，一级学科国家重点学科6个（覆盖35个二级学科），二级学科国家重点学科9个，一级学科天津市重点学科32个，国家级一流本科专业建设点21个，省级一流本科专业建设点2个。有国家重点实验室2个，国家工程研究中心1个，国家地方联合工程研究中心1个，2011协同创新中心3个。教育部重点实验室7个，教育部工程研究中心3个，教育部国际合作联合实验室2个，国家环境保护重点实验室1个，国家人权教育与培训基地1个，教育部人文社会科学重点研究基地6个，省部共建协同创新中心1个，教育部国别和区域研究基地7个（培育基地1个、备案基地6个），示范性国家国际科技合作基地4个。国家级实验教学示范中心5个，国家级虚拟仿真实验教学中心2个，国家虚拟仿真实验教学项目2项，国家基础学科人才培养和科学研究基地9个，国家教材建设重点研究基地1个，国家大学生文化素质教育基地1个，中华传统文化传承基地2个，国家创新人才培养示范基地1个。天津市重点实验室20个，天津市工程技术中心4个，天津市普通高等学校实验教学示范中心14个，天津市普通高等学校实验教学示范中心建设单位1个，天津市国际科技合作基地22个，天津市人文社科重点研究基地9个，天津市高校智库8个，天津市社科实验室5个，天津市爱国主义教育基地1个。
有中国科学院院士11人，中国工程院院士4人，发展中国家科学院院士8人，教育部“长江学者奖励计划”特聘教授44人、青年学者19人，“国家杰出青年科学基金”获得者57人、“国家优秀青年科学基金”获得者39人，国家“万人计划”领军人才27人、青年拔尖人才15人，国家“百千万人才工程”入选者30人，教育部“跨世纪人才基金”获得者21人、“新世纪优秀人才支持计划”入选者158人，国家级有突出贡献的专家22人，国务院学位委员会学科评议组成员16人，国家自然科学基金创新研究群体负责人6人，“国家高技术研究发展计划（863计划）”首席科学家3人，“国家重点基础研究发展计划（973计划）”首席科学家15人，国家重点研发计划项目负责人24人。国家级教学名师奖获得者7人，国家级教学团队9个，教育部“高校青年教师奖”获得者8人。天津市杰出人才8人，天津市“人才发展特殊支持计划”领军人才3人、青年拔尖人才11人、高层次创新创业团队带头人11人，天津市有突出贡献专家7人，天津市杰出津门学者3人，天津市“131”创新人才培养工程第一层次人选63人、创新型人才团队带头人17人，“天津市杰出青年科学基金”获得者40人，天津市级教学名师奖获得者35人，天津市级教学团队18个。
南开大学既是教学中心，又是科研中心，取得了一批国内外公认的优秀成果。2019年，周其林院士领衔完成的“高效手性螺环催化剂的发现”项目获国家自然科学奖一等奖。2007—2018年以第一单位获得国家自然科学二等奖4项，国家科技进步二等奖1项，国家技术发明二等奖1项。获国家教学成果奖46项，国家级精品资源共享课31门，国家级精品视频公开课15门，国家级一流本科课程31门，中国专利优秀奖1项，中国青年科技奖2项，全国百篇优秀博士论文累计入选20篇。2018年以来，南开学者团队以第一完成单位在Science上发表研究论文6篇。
南开大学秉承“知中国，服务中国”的优良传统，立足“四个服务”职责使命，聚焦“一带一路”、京津冀协同发展、雄安新区建设等国家和区域发展战略，积极发挥学科、人才和技术优势，努力为国家和地方经济社会发展服务。习近平新时代中国特色社会主义思想研究院、21世纪马克思主义研究院、亚太经济合作组织研究中心、中国新一代人工智能发展战略研究院、经济与社会发展研究院、滨海开发研究院、人权研究中心、津南研究院、统计研究院、生态文明研究院等研究机构是国家有关部委和地方政府的“智囊团”和“人才库”。学校按照“国家急需，世界一流”的原则，全面对接“创新驱动发展”战略、“中国制造2025”等的实施，积极推动各类协同创新中心和若干高层次交叉科学中心建设，与一批高校、企业、科研院所、政府部门建立了紧密合作关系。
南开大学重视学生德、智、体、美、劳全面发展，构建南开特色的“公能”素质教育体系，探索“课堂教学－校园文化－社会实践”三位一体育人模式。以“注重素质、培养能力、强化基础、拓宽专业、严格管理、保证质量”为教学指导思想，实行弹性学制、学分制、主辅修制、双学位制。注重培育优良校风，大力加强校园文化建设，为学生营造丰富高雅、活泼向上的成长氛围。推进创新创业教育，开办“创业班”，推进“南开大学学生创新创业实践基地”建设，提升学生创新能力，助力学生创业计划落地。大力开展“师生同行”社会实践，搭建师生“受教育、长才干、作贡献”的互动平台。南开毕业生以专业基础扎实、综合素质全面、富于开拓精神和实践能力而受到社会各界青睐。
南开大学有着广泛的国际影响，与320多所国际知名大学和国际学术机构建立了合作与交流关系；有专兼职外国专家400余人，以及来自114个国家和地区的2000余名留学生在校学习；承建了英国格拉斯哥大学孔子学院等8所海外孔子学院；与英国牛津大学、伯明翰大学、韩国SK集团共建国际联合研究中心；与世界经济论坛（达沃斯论坛）、全球大学领导者论坛（GULF）、国际公立大学联盟（IFPU）、国际大学联合会（IAU）、世界工程组织联合会（WFEO）等国际组织保持着密切联系，通过积极参与各类国际组织活动，进一步推动与世界一流大学、机构的实质性、深层次合作。
南开大学先后授予数学家陈省身、物理学家吴大猷、经济学家扬·米尔达尔、美国科学院院士蒋－卡洛·若塔、哈佛大学医学院教授摩斯·居达·福克曼、台湾海基会前董事长江丙坤、美国莱斯大学校长李达伟、世界经济论坛主席克劳斯·施瓦布、新加坡总统陈庆炎、法国宪法委员会主席洛朗·法比尤斯等10位国际著名人士名誉博士称号。诺贝尔奖获得者杨振宁、李政道、罗伯特·蒙代尔、彼得·杜赫提、卡尔·巴里·夏普莱斯、弗农·洛马克斯·史密斯、罗伯特·恩格尔、巴里·詹姆斯·马歇尔、托马斯·萨金特，美国前国务卿基辛格，韩国前总统金大中，欧盟委员会前主席、意大利前总理罗马诺·普罗迪，著名作家金庸等被聘为名誉教授，一批海内外知名学者、著名政治家、企业家任客座教授、兼职教授。
南开大学将深入贯彻落实习近平总书记来校视察重要讲话精神，全面贯彻党的教育方针，坚持社会主义办学方向，落实立德树人根本任务，践行“四个服务”重要使命，加快建设南开品格、中国特色、世界一流大学，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人，为实现中华民族伟大复兴做出新一代南开人的历史贡献。
（数据截至2020年12月）
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