主持、参加20余项国家及省部级科研项目，其中有科技部重点研发，国家高技术研究发展计划(863)，国家自然科学基金，天津自然科学基金重点项目等。在理论研究的同时，注重和实际应用的结合。主持和参与的横向项目主要涉及工业过程控制，先进制造，智能系统，信息系统等。

近期主持项目：

1. 天津市自然基金面上项目，具有预设性能的故障多智能体系统容错一致性控制。

2. 国家自然科学基金委员会，面上项目，具有聪慧领导的多智能体系统一致性协议设计与分析。

3. 天津市自然基金面上项目，多智能体系统一致性与编队控制及其应用研究。

4. 教育部，新世纪优秀人才支持计划。

5. 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，状态受限的多智能体系统一致性研究。

6. 天津市科学技术委员会，天津市自然基金面上项目，存在约束的多智能体系统一致性研究。

近期参与主要项目

1. 国家自然科学基金面上项目，“面向信息生态复杂性的群体博弈与协作动力学研究”。

2. 天津市自然科学基金重点项目，基于复杂任务的多翼伞系统智能协同控制研究。

3. 国家科技部，重点研发计划项目，“下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统”课题三“基于骨愈合机理的主被动融合量化康复”。

4. 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，具有紧迫度阈值的多智能体任务分配演化博弈动力学研究。

5. 国家自然科学基金委员会，面上项目，非线性多智能体系统的分布式输出调节控制研究。

6. 天津市自然基金重点项目，基于无线传感网络的智能信号处理与传输。

7. 国家科技部，国家863基金项目，基于智能信息处理的石油管输工艺评价自动化系统。

8. 天津市自然基金重点项目，基于超混沌理论的网络视频流媒体加密技术研究。

9. 国家自然科学基金面上项目，率相关滞后和纳米移动系统的高速、高精度移动控制算法。

10. 国家自然科学基金委员会，面上项目，基于定量反馈理论(QFT)的预测控制系统的分析设计与应用。

11. 国家自然科学基金委员会，面上项目，复杂系统智能预测控制及其在对焊热处理过程中的应用研究。

1.   作为团队负责人，“智能控制与智能信息处理系统及应用创新团队”入选2019年天津市创新人才推进计划重点领域创新团队。

2.   2005年获得天津自然科学二等奖，“智能预测自适应理论与应用研究”。

近期部分学术论文

下面列出了2021年以来，申请人以第一作者或者通讯作者发表的部分代表论文：

[1]   Wang Fuyong, Ni Yuanhua, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang.Containment control for general second-order multi-agent systems with switcheddynamics. IEEE Transactions onCybernetics, 2020, 50(2): 550-560. (SCI中科院分区大类一区, 2020年入选ESI高被引论文)

[2]   Malika Sader, Chen Zengqiang, Liu Zhongxin, Deng Chao. Distributedrobust fault-tolerant consensus control for a class of nonlinear multi-agentsystems with intermittent communications. AppliedMathematics and Computation, 2021, 403: 126166. (2023年入选ESI高被引论文)

[3]   Pan Xiaowei, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Linear convergenceof ADMM under metric subregularity for distributed optimization. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023,68(4): 2513-2520. (SCI中科院分区大类一区, 控制学科权威期刊)

[4]   Jiang Yunbiao, Wang Fuyong, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Compositelearning adaptive tracking control for full-state constrained multiagentsystems without using the feasibility condition. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(2):2460-2472.  (SCI中科院分区大类一区)

[5]   Zhang Yalin, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang.Distributed cooperative control of BESSs in AC and DC hybrid microgrid and itsenergy internet paradigm. IEEETransactions on Power Systems, 2024, 39(1): 2042-2051. (SCI中科院分区大类一区)

[6]   Zhang Yalin, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang. Amarginal cost consensus scheme with reset mechanism for distributed economicdispatch in BESSs. IEEE Transactions onSmart Grid, 2024, 15(3): 2898-2908. (SCI中科院分区大类一区)

[7]   Jiang Yunbiao, Zhang Tao, ChenFei, Liu Zhongxin, Chen Zengqiang.Output-constrained secured tracking control for distributed cyber–physicalsystems against FDI attacks. IEEETransactions on Cybernetics, 2025, DOI: 10.1109/TCYB.2025.3537973.(SCI中科院分区大类一区)

[8]   Wang Fuyong, Gong Jiayi, Liu Zhognxin, Chen Zengqiang.Finite-time output tracking control for random multi-agent systems withmismatched disturbances. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21 (4):7516-7526. (SCI中科院分区大类一区)

[9]   Liu Zhongxin, Zhang Yanmeng, ZhangYalin; Wang, Fuyong. Distributed Economic Dispatch Algorithms of MicrogridsIntegrating Grid-Connected and Isolated Modes. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2025, 12(8): 86-98. (SCI中科院分区大类一区)

[10] Wang Fuyong, Cao Ao, Yin Yanhui, Liu Zhonxin. Model-free containment control of fully heterogeneouslinear multi-agent systems. IEEETransactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(4):2551-2562. (SCI中科院分区大类一区)

[11] Jiang Yunbiao, Liu Zhongxin,Chen Zengqiang. Fuzzy adaptive finite-time tracking control for a class ofnonlinear systems: an event-triggered quantized control scheme. IEEE Transactions on Fuzzy Systems,2023, 31(11): 4137-4144.  (SCI中科院分区大类一区)

[12] Liu Zhongxin, Li Ye, Lan Ge, Chen Zengqiang. A novel data-driven model-freesynchronization protocol for discrete-time multi-agent systems via TD3 basedalgorithm. Knowledge-Based Systems,2024, 287: 111430. (SCI中科院分区大类一区)

[13] Wang Fuyong, Deng Jia, LiuZhongxin, Chen Zengqiang. Fully distributed tracking control forheterogeneous multiagent systems with a noncooperative leader overevent-triggered communication. IEEETransactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(12):7809-7820. (SCI中科院分区大类一区)

[14] Wang Fuyong, Deng Jia, LiuZhongxin, Chen Zengqiang. A modular event-triggered containment controlscheme for nonlinear heterogeneous multiagent systems with unknown leaders. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024,54(7): 4190-4203. (SCI中科院分区大类一区)

[15] Zhang Mengjiao, Zang Hongyan, LiuZhongxin. Fractional-order adaptive sliding mode control based on predefined-timestability for chaos synchronization. Chaos, Solitons and Fractals, 2025, 191:115921. (SCI中科院分区大类一区)

[16] Zhu Zhibin, Yin Yanhui, Wang Fuyong, Chen Zengqiang, Liu Zhongxin. Distributed adaptivefault-tolerant containment control for multi-agent systems with nonautonomousleaders: A hierarchical event-triggered scheme. Expert Systems with Applications, 2023, 224:119906.  (SCI中科院分区大类一区)

[17] Yin Yanhui, Wang Fuyong, LiuZhongxin, Chen Zengqiang. Finite-time leader-following consensus ofmultiagent systems with actuator faults and input saturation. IEEE Transactions on Systems ManCybernetics-Systems. 2022, 52(5): 3314-3325.  (SCI中科院分区大类一区)

[18] Liang Shuang, Wang Fuyong, LiuZhongxin, Chen Zengqiang. Necessary and sufficient conditions forleader-follower consensus of discrete-time multiagent systems with smart leader.IEEE Transactions on Systems ManCybernetics-Systems. 2022, 52(5): 2779-2788. (SCI中科院分区大类一区)

[19] Li Wenyu, Sader Malika, Zhu Zhibin, Liu Zhongxin, Chen, Zengqiang. Event-triggered fault-tolerantsecure containment control of multi-agent systems through impulsive scheme. Information Sciences, 2023,622:1128-1140. (SCI中科院分区大类一区)

[20] Guo Linghui, Liu Zhongxin,Chen Zengqiang. A novel bilateral protocol in the bipartite network based onthe public goods game. Knowledge-BasedSystems, 2021, 214: 106721. (SCI中科院分区大类一区)

[21] Liu Zhongxin, Li Yangbo, Wang Fuyong, Chen Zengqiang. Reduced-orderobserver-based leader-following formation control for discrete-time linearmulti-agent systems. IEEE-CAA Journal ofAutomatica Sinica, 2021, 8(10): 1715-1723. (SCI中科院分区大类一区)

[22] Zhang Yalin, Liu Zhongxin,Chen Zengqiang. A PI+R control scheme based on multi-agent systems for economicdispatch in isolated BESSs. IEEE-CAAJournal of Automatica Sinica, 2024, 11(10): 2154-2165. (SCI中科院分区大类一区)

[23] Zhou Yingrui, Chen Zengqiang, LiuZhongxin. Dynamic analysis and community recognition of stock price based ona complex network perspective. ExpertSystems with Applications, 2023, 213(Part B): 118944. (SCI中科院分区大类一区)

[24] Wu Yueyang, Malika Sader, Wang Fuyong, Chen Zengqiang, Liu Zhongxin. Distributedfault-tolerant H∞ control forcooperative output regulation of heterogeneous multi-agent systems. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3):4885-4894.

[25] Jiang Yunbiao, Liu Zhongxin,Chen Zengqiang. Output synchronization of heterogeneous nonlinear multi-agentsystems with input quantization: a universal performance guaranteed controlscheme. IEEE Transactions on Control ofNetwork Systems, 2023, 10(3): 1590-1602.

计算机软件著作权登记

1. 基于无线传感网络的多智能体试验系统[简称：基于无线网络的试验系统]V1.0。

2. 多智能体系统仿真软件[简称：MAS仿真软件]V1.0。

3. 具有远程控制功能的SIP协议仿真测试器软件V3.0。

4. 基于SIP协议的IP仿真测试软件 V1.0。。

5. IP多媒体子系统仿真器 V2.0。

6. 移动终端测试仿真器 V1.0。

7. 对焊钻杆热处理预测控制系统软件 V1.0。

8. 神经网络非线性预测控制仿真软件[简称：NNPCSSP]包V1.0。

9. 基于可视化编程的油料管道输运工艺评价系统仿真平台软件。

10. 基于图形化编辑的管道输运工艺评价实验方案设计系统软件。

本人隶属天津市智能机器人技术重点实验室以及智能预测自适应控制研究室，与多位导师联合招生，对学生实行团队化培养，研究生名额充足，团队主要方向是群体智能、优化与控制。

欢迎广大推免生、普通报考生攻读硕士和博士，优先考虑来自985/211高校自动化、智能、数学等专业的同学。请与我邮件联系，谢谢！   

如果有直攻博的打算，请写一份比较详细的直攻博计划，陈述为什么要读博士。

团队招生：

1. 控制科学与工程 ：考核博士

2. 控制科学与工程 ： 推免或者普通招考硕士生

3. 运筹学与控制论 ：推免或者普通招考硕士生

4. 控制工程 ：推免或者普通招考 专业硕士生

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员 

中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员

中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员

天津市系统工程学会理事

IEEE 会员