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张建磊,南开大学教授,博士生导师,校教务部副部长,自动化系副主任。2013年于北京大学获得博士学位。2015年于荷兰格罗宁根大学获得博士学位。
在GF科技创新特区项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目的长期资助下,申请人多年从事无人集群系统研究,涉及到的研究问题包括模式识别、深度学习、群体智能中的视觉信息处理等。发表学术论文近100篇,授权专利12项。荣获2024年天津市科技进步二等奖(排名第一)、2024年中国科学技术促进会科技创新成果一等奖(排名第一)、2024年中国产学研合作促进会创新成果二等奖(排名第一)、2025年日内瓦国际发明展银奖(排名第一)。中国海洋学会青年工作委员会副主任、中国海洋学会海洋技术装备委员会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、中国人工智能学会智能服务专业委员会委员、中国自动化学会控制理论专业委员会多自主体控制学组委员、中国仿真学会智能物联系统专业委员会委员、发改委人工智能研究院首席人工智能专家、国际水中机器人联盟专业委员会委员。
详细信息请浏览 http://jianleizhang.net
截止2025,团队共培养硕士和博士研究生56人,涵盖人工智能、智能感知、机器人等多个方向。学生整体发展良好,毕业去向多元,部分进入北京大学、清华大学等高校继续攻读博士学位,另有多人就职于华为、小米、理想汽车、中国移动、航天院所及国家机关等单位。在培养质量方面,学生获得天津市优秀硕士论文奖2项、南开大学优秀硕士论文奖3项、天津市工程专业学位优秀论文奖1项(全学院仅两项),研究生国家奖学金3人次、研究生一等奖学金多人次,4人次获评“学术科研榜样”,另有研究生优秀毕业生2人、优秀共产党员1人。在竞赛与实践方面,学生曾多次在国际水中机器人大赛中获得冠军和亚军,并在水下智能装备创新设计大赛中获优秀奖.
主持国家自然科学基金面上项目(2025-2028)。
主持国家自然科学基金面上项目(2021-2024);
主持国家自然科学基金青年基金(2018-2020);
主持先进技术项目(2023-2026);
主持应用科技重点项目群项目(2022-2025);
主持应用科技智能创新基金项目(2021-2023);
主持应用科技项目重点项目(2023-2025);
参与国家自然科学基金面上项目(2021-2024);
参与国家自然科学基金面上项目(2018-2021)。
参与国家自然科学基金面上项目(2021-2024)。
参与国家重点基础研究发展计划项目(973计划)。
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支持扩展名:.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg主持国家自然科学基金面上项目(2025-2028)。
主持国家自然科学基金面上项目(2021-2024);
主持国家自然科学基金青年基金(2018-2020);
主持先进技术项目(2023-2026);
主持应用科技重点项目群项目(2022-2025);
主持应用科技智能创新基金项目(2021-2023);
主持应用科技项目重点项目(2023-2025);
参与国家自然科学基金面上项目(2021-2024);
参与国家自然科学基金面上项目(2018-2021)。
参与国家自然科学基金面上项目(2021-2024)。
参与国家重点基础研究发展计划项目(973计划)。
详细信息请浏览 http://jianleizhang.net
主要从事多机器人系统群体智能算法、水下机器人、模式识别算法方面的研究,具体包括无人机集群、多机器人系统、电力信号智能处理、水下智能声呐信息处理等方向。发表SCI收录学术论文近100篇,授权发明专利10余项,出版学术专著2部,获得省部级奖励3项(第一完成人)。
近期部分代表论文:
[1] X. Yu, B. Su, Z. Wang, J. Zhang, etc, Cognitive Robotics: Enhancing Multirobot Target Search in Unknown Environments Through Adaptive Communication Strategies, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 中科院大类一区,2025
[2] Z. Wang, X. Pu, Y. Li, J. Zhang, Mean Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Pursuit Strategies in Three-Body Confrontation, Expert Systems with Applications, 中科院大类一区,2025
[3]Z. Xia, J. Li, W. Jiao, J. Zhang,G. Xie, WFC-BSN: Wavelet fusion-based conditional blind-spot network for self-supervised forward sonar denoising,Engineering Applications of Artificial Intelligence, 中科院大类一区,2025
[4]J. Li, W. Jiao, J. Zhang, M.Cao, A lightweight detector for small targets using forward-looking sonar in underwater search scenarios,Expert Systems With Applications, 中科院大类一区,2025
[5] A. Li, G. Wei, J. Zhang, etc.Deep-learning based autonomous-exploration for UAV navigation, IEEE Transactions on Power Delivery, 中科院大类一区,2024
[6] H. Wei, J. Zhang, etc. Evolutionary Dynamics of Direct and Indirect Reciprocity with Directional Interactions , 中国自动化学会推荐的A类期刊,社会计算顶级国际期刊 IEEE Transactions on Computational Social Systems,2024.
[7] H. Wei, J. Zhang, etc.Moral Preferences Co-evolve with Cooperation in Networked Populations,演化计算领域顶尖期刊IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2024
[8] Q. Fang, J. Zhang, etc. Decentralized Game-based Auction Algorithm for Scheduling Robotic Chargers to Service EVs with Uncertain Demands,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 中科院大类一区, 2024
[9] H. Wei, J. Zhang, etc. Evolutionary dynamics of direct and indirect reciprocity on networked populations. Swarm and Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2024
[10] W. Jiao, J. Zhang, etc. Open-set recognition with long-tail sonar images. Expert Systems with Applications, 中科院大类一区, 2024
[11] X. Pu, C. Zhang, J. Zhang,Multi-target real-time path planning using double adaptive a algorithm. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 中科院大类一区, 2023
[12] L. Zhao, R. Li, J. Han, J. Zhang, A Distributed Model Predictive Control-based Method for Multidifferent-target Search in Unknown Environments, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 中科院大类一区, 2023
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