1. 国家重点研发计划项目课题：基于多源信息融合的手术规划导航与虚拟手术研究 编号：2019YFB1311804
   
2. 国家自然科学基金面上项目：面向视觉覆盖优化的多机器人空地协同轨迹规划方法研究 编号：61973173
   
3. 天津市重点研发计划科技支撑重点项目：基于多模态影像融合重建的口腔疾病精准诊疗技术研发及应用研究 编号：20YFZCSY00830
   
4. 天津市科技计划项目新一代人工智能科技重大专项子课题：面向复杂任务的智能系统虚拟仿真平台研究及应用示范 编号：18ZXZNGX00340
   
5. 天津市教育成果奖重点培育项目：人工智能、机器人、虚拟仿真技术深度融合，赋能教育信息化2.0时代下的智能自动化学科升级
   
6. 教育部产学合作协同育人项目：人工智能虚拟仿真实验教学校企联合基地建设（南开、曼恒）
   
7. 教育部产学合作协同育人项目：算法驱动的无人机智能任务规划虚拟仿真实验（南开、瀚海星云）
   
8. 天津市虚拟仿真实验教学建设项目：无人机智能任务规划虚拟仿真实验
   
9. 南开大学2020年本科教育教学改革项目：人工智能学院实验教学中心建设南开大学2020年本科教育教学改革项目：《虚拟仿真技术》教材建设项目
   

成果及获奖

2023年 “需求导向，知践合一，国家首批智能专业“学教研践”人才培养体系创建与实践”获 国家级教学成果二等奖（第七完成人）；

2024年  “智能技术与系统虚拟仿真教学实验室”获教育部高等学校虚拟仿真教学创新实验室项目学校及案例团队（第一完成人）；

2023年 “无人机编队协同智能任务规划虚拟仿真实验”获国家级虚拟仿真本科一流课程（第一完成人）；

2023年 “智能技术与系统教学团队”获南开大学校级教学团队（第一完成人）；

2020年 “南开大学虚拟仿真实验教学项目群建设”获南开大学教学实验室管理成果一等奖（第二获奖人）；

2020年 “虚实融合的人工智能类学科建设及人才培养”获南开大学教学成果一等奖（第一获奖人）；

2019年 “虚拟仿真融合机器人技术，赋能新时代智能、自动化专业建设及人才培养”获第三届中国自动化学会(CAA)高等教育教学成果二等奖（第二获奖人）；

2018年 “基于综合实践体系的智能等专业创新人才培养的探索与实践” 获第八届高等教育天津市级教学成果奖一等奖（第七获奖人）；

2018 年 “南开大学虚拟仿真实验教平台”，获南开大学教学实验室管理成果一等奖（第一获奖人）；

2017年度天津市技术发明二等奖，“三维真彩色喷绘机器人” （第四获奖人）

2017年 “计算机与控制虚拟仿真实验教学中心建设”，获南开大学教学成果一等奖（第三获奖人）；

2016年 “计算机与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心建设项目”，获2014-2016年教学实验室管理成果校级特等奖(第三获奖人)。

代表性论文

[1]. Hongpeng Wang, Zhongzhi Cao, Yue Fei, Peizhao Wang, Yaojing Li, Chuanyu Sun, Ming He, Jianda Han, "Active Iterative Optimization for Aerial Visual Reconstruction of Wide-area Nature Environment", in IEEE Transaction on Robotics, doi: 10.1109/TRO.2024.3475213. ( IF: 9.400, SCI 1区, TOP期刊)

[2]. Weilei Wen, Chunle Guo, Wenqi Ren, Hongpeng Wang*, and Xiuli Shao, "Adaptive Blind Super-Resolution Network for Spatial-Specific and Spatial-Agnostic Degradations", in IEEE Transactions on Image Processing, doi: 10.1109/TIP.2024.3425169. (IF: 10.856 , SCI 1区, TOP期刊)

[3]. Hongpeng Wang, Shangyuan Song, Qianghui Guo, Dian Xu, Xiaoyang Zhang, Peizhao Wang, “Cooperative Motion Planning for Persistent 3D Visual Coverage with Multiple Quadrotor UAVs”, in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2023.3279092. (IF: 6.636 , SCI 1区, TOP期刊)

[4]. Yanding Qin, Pengxiu Geng, Hongpeng Wang*, Jianda Han*,“Collaborative Preoperative Planning for Operation-Navigation Dual-Robot Orthopedic Surgery System”, in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2023.3272376. (IF: 6.636 , SCI 1区, TOP期刊)

[5]. Xian Fang, Mingfeng Jiang, Jinchao Zhu, Xiuli Shao, Hongpeng Wang*, "M2RNet: Multi-modal and Multi-scale Refined Network for RGB-D Salient Object Detection", in Pattern Recognition, 2023, 135:109139. doi: 10.1016/j.patcog.2022.109139. (IF: 8.518 , SCI 1区, TOP期刊)

[6]. Lu Zhang#, Lin Shen#, Linkun Zhang, Chunxiang Zhang, Hongpeng Wang*, "Dynamic 3D Images Fusion of the Temporomandibular Joints: A Novel Technique", in Journal of Dentistry, doi: 10.1016/j.jdent.2022.104286. (IF: 4.991 , SCI 1区)

[7]. Zhen Li#, Zeng-Sheng Kuang#, Zuo-Liang Zhu, Hongpeng Wang*, and Xiu-Li Shao, "Wavelet-Based Texture Reformation Network for Image Super-Resolution", in IEEE Transactions on Image Processing, pp. 2647-2660, doi: 10.1109/TIP.2022.3160072. (IF: 10.856 , SCI 1区, TOP期刊)

[8]. Xian Fang, Jinchao Zhu, Xiuli Shao, Hongpeng Wang*. LC3Net: Ladder context correlation complementary network for salient object detection, Knowledge-Based Systems, 242, 2022: 108372. (IF: 8.038, SCI 1区, TOP期刊)

[9]. H. Wang, S. Zhang, X. Zhang, X. Zhang and J. Liu, "Near-Optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 2, pp. 1694-1704, Feb. 2022, doi: 10.1109/TIE.2021.3060643.(IF: 7.515，SCI 1区，TOP期刊)

[10]. Xian Fang, Mingfeng Jiang , Jinchao Zhu, Xiuli Shao, Hongpeng Wang, "GroupTransNet: Group transformer network for RGB-D salient object detection", Neurocomputing, Volume 594, 14 August 2024, 127865. (IF: 4.438，SCI 2区)

[11]. Jianping Zong, Zhongzhi Cao, Qi Chen, Chuanyu Sun, Hongpeng Wang*, "Efficient Scale-Uniform 3D Visual Coverage Algorithm for UAV Based on Elastic Photogrammetric Constraints," in the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , Accepted

[12]. B. Li, X. Xiao, Y. Zhang, H. Li and H. Wang, "Camera-IMU Extrinsic Calibration Quality Monitoring for Autonomous Ground Vehicles,"  in IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L) & in the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), doi: 10.1109/LRA.2022.3151970. (IF: 3.741, SCI 2区)

[13]. Hongpeng Wang, Wenhao Sun, Changli Zhao, Sujie Zhang, Jianda Han *, "Dynamic Modeling and Control for Tilt-Rotor UAV based on 3-D Flow Field Transient CFD", in  Drones 2022, 6(11), 338; doi: 10.3390/drones6110338. (IF：5.532，SCI 2区)

[14]. Xian Fang, Jinchao Zhu, Ruixun Zhang, Xiuli Shao, Hongpeng Wang*,IBNet: Interactive Branch Network for salient object detection, Neurocomputing, Volume 465, 2021, Pages 574-583. (IF: 4.438，SCI 2区)

[15]. Xian Fang, Zengsheng Kuang, Ruixun Zhang, Xiuli Shao, Hongpeng Wang*, Collaborative learning in bounding box regression for object detection, Pattern Recognition Letters, Volume 148, 2021,Pages 121-127. (IF: 1.952，SCI 3区)

[16]. G. Li, D. Song, L. Sun, S. Xu, H. Wang and J. Liu, "Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces," in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 8, no. 11, pp. 1817-1826, November 2021, doi: 10.1109/JAS.2019.1911549.

[17]. 王鸿鹏,申林,赵辉,范崇山,黎正鑫,郑凡君,张晨,韩建达.人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划.机器人,2021,43(04):443-452. (EI源，本领域中文顶刊)

[18]. 赵磊,王鸿鹏*,董良,刘景泰,"一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法",.机器人. 2014, 36(2): 137-146. (EI源，本领域中文顶刊)

[19]. 浅海力,王鸿鹏*,张森,陈新伟,刘景泰,"面向数据过程的机器人3 维喷绘作业工艺的设计与优化",.机器人. 2013, 36(6): 678-685. (EI源，本领域中文顶刊)

[20]. J. Yi, H. Wang, J. Zhang, D. Song, S. Jayasuriya and J. Liu, "Kinematic Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots With Applications to Low-Cost Inertial-Measurement-Unit-Based Motion Estimation," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 25, no. 5, pp. 1087-1097, Oct. 2009, doi: 10.1109/TRO.2009.2026506. (IF: 6.835 , SCI 1区, TOP期刊)