导师风采
杨柳
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个人信息

Personal Information

  • 教授
  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:人工智能学院
  • 所属专业: 人工智能  、 控制科学与工程  、 电子信息
  • 邮箱 : aiyangliu@nankai.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

杨柳,南开大学人工智能学院教授,博士生导师,赵新教授团队成员,国家级青年人才,南开大学百青。中国自动化学会(CAA)动态学习与智能医学专委会委员,中国微米纳米技术学会(CSMNT)微米纳米加工技术分会理事。研究方向:人工智能在微纳机器人中的应用、面向血管内和消化道应用的微纳机器人、新型药物载体与药物递送、医疗器械、软体机器人、柔性传感等方向的研究,在Science Robotics, Science Advances, Nature Communications & IEEE TRO等顶级期刊发表多篇高水平论文。

详见学院主页https://ai.nankai.edu.cn/info/1235/5794.htm

硕士名额充足,仍有博士名额,给予耐心详细指导,欢迎提前联系!

  • 研究方向Research Directions
人工智能与微纳机器人,微纳机器人及医疗应用,智能医疗器械,柔性器件与传感
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
科研项目

科研经费充足,包含国家级人才项目、国家级重点项目、国家级项目、校级重点人才项目等等,完全可以满足实验室硕、博以及本科生的一切合理的科研需求,支持学生海内外参会交流学习,对于成果突出学生将给额可观的奖励激励。

研究成果

近期发表的主要论文等

  1. 1. Digital Channel-Enabled Distributed Force Decoding via Small Datasets for Hand-Centric Interactions, 
  2. Science Advances, 11, eadt2641, 2025. 【中科院一区Top】

  3. 2. A portable wireless spirometer device for long-term pulmonary function monitoring and training, Biosensors and Bioelectronics, 270, 116937, 2025.【中科院一区Top】

  4. 3. Sub-Millimeter Fiberscopic Robot with Integrated Maneuvering, Imaging, and Biomedical Operation Abilities, 
  5. Nature Communications, 15, 10874,  2024.【中科院一区Top】

  6. 4. An on-wall-rotating Strategy for Effective Upstream Motion of Untethered Millirobot: Principle, Design and Demonstration, IEEE Transactions on Robotics, 39(3), 2419-2428, 2023.【中科院一区Top】

  7. 5. Functionalized Spiral-Rolling Millirobot for Upstream Swimming in Blood Vessel, Advanced Science, 9(16), 2200342, 2022.【中科院一区Top】

  8. 6. Nanofiber-based biodegradable millirobot with controllable anchoring and adaptive stepwise release functions, Matter, 5(4), 1277-1295, 2022.【中科院一区Top】

  9. 7. An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications. 
  10. Science Robotics, 5(48), eabc8191, 2020.【中科院一区Top】


招生信息
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