主持项目

广州数控设备有限公司与南开大学共建机器人技术联合研究中心，主持，2024

天津市教委调研课题重点项目，主持，2019

天津市教委调研课题一般项目，主持，2016

教育部产学合作协同育人项目：面向智能专业的综合实践课程建设，主持，2019.

教育部产学合作协同育人项目，基于Tridium物联网开放技术的智能专业实践课程建设，主持，2019.

教育部产学合作协同育人项目，基于赛佰特科技的智能专业实践课程建设，主持，2019.

教育部产学合作协同育人项目，智慧书院模式支持下的人工智能通识课程及配套教材建设，主持，2022.

中国软件行业协会，人工智能课程教学试点项目，主持，2020

南开大学实验课程教学改革项目，“四新”专业课程改革项目、自制实验教学仪器设备项目、智慧书院项目等6项

参与项目

国家自然科学基金重点项目，面向地下空间探测的多感融合空地两用多模态机器人系统及关键技术，2023/01-2027/12，在研，参与

国家自然科学基金面上项目，基于串联弹性驱动的高精度机器人磨削控制方法研究，2022/01-2025/12，在研，参与

国家自然科学基金面上项目，面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务，2022/01-2025/12，在研，参与

国家自然科学基金青年项目，基于代谢耗能对人体下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化，2018/01-2020/12，结题，参与

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：机场跑道道面安全检测机器人，2019.12-2022.11，结题，参与

国家自然科学基金共融机器人重大科学计划重点项目，多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证，2019/01-2022/12，结题，参与

国家自然科学基金青年项目，基于蝮蛇视觉机理的蛇形机器人目标跟踪系统研究，2017/01-2019/12，结题，参与

国家自然科学基金重点项目，面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究，2017/01-2021/12，结题，参与

国家自然科学基金面上项目，基于串联弹性驱动器的单腿跳跃机器人轨迹规划和跟踪控制方法研究，2016/01-2019/12，结题，参与

2024年，全国高校教师教学创新大赛 天津赛区 二等奖（第一完成人）

2024年，全国高校教师教学创新大赛 南开大学校赛 一等奖（第一完成人）

2023年，第三批“全国高校黄大年式教师团队”成员

2023年，中国高校机器人实验教学创新大赛 一等奖（第一完成人）

2023年，国家级一流本科课程（2/2）

2022年，国家级教学成果奖 二等奖（第六完成人）

2022年，天津市教学成果奖 特等奖（第六完成人）

2022年，天津市级教学团队 南开大学自动控制教学团队 成员

2022年，全国高校教师教学创新大赛 南开大学校赛 二等奖（第一完成人）

2020年，天津市优秀科技志愿者称号（1/1）

2019年，全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”，银奖（第一完成人）

2018年，天津市级教学成果奖，一等奖，参与

2017年，中国自动化学会高等教育教学成果奖，一等奖，参与

2019年，中国自动化学会高等教育教学成果奖，二等奖，参与

2014-2016年度，南开大学教学实验室管理成果奖，特等奖（第二完成人）

2016-2018年度，南开大学实验教学技术成果奖，二等奖（第三完成人）

2007年，在读期间，曾作为学生核心骨干参加第十届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获得三等奖、天津市特等奖

【欢迎同学们联系，探讨竞赛准备，分享参赛心得】

学生竞赛获奖

2024年，华北五省机器人大赛 一等奖，优秀指导教师

2023年，第二十届中国研究生数学建模竞赛  二等奖

2020年，中美青年创客大赛天津赛区一等奖，第1名，优秀指导教师

2019年，中国大学生智能设计竞赛一等奖，指导教师

2019年，天津市新工科创新竞赛一等奖、二等奖各一项，指导教师

2016年，天津市青少年科技创新大赛一等奖，指导教师

智能专业实践

自动化课程实践

机器人学导论实验