导师风采
何昆鹏
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:人工智能学院
  • 所属专业: 控制科学与工程  、 人工智能
  • 邮箱 : hekunpeng@nankai.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

带领“海天探索者”团队主要研究智能传感器和测控技术,其成果应用于飞行器、特种车辆、高铁、轨检车、盾构机和水下机器人等,为工业和国防做出了贡献。


团队展示

“海天探索者”由一群有追求、有激情、有创新精神的青年组成的“虚拟团队”。现有80余人,成员来自南开、天大、天科大、哈工程、哈工大、南理工、广东海洋大学、集美大学、扬州大学和中国船舶、中科院、武汉环达、长盈通光电等10多所高校、研究所和企业,其中博士15人,硕士25人,本科生40余人。

团队以“惯性导航”为核心技术,将科研视野和触角延伸到海洋工程、智能交通、无人系统等领域。致力于“智能传感器与测控技术”开发及应用,采用“产、学、研、用”全链条覆盖的运作模式,使团队的研究成果解决真问题、真解决问题。

二十年来,团队参与“雪龙号”科考船在南北极航线的安全航行、“远望号”航天测量船国外设备替换、新型海警船光纤罗经、某型无人机导航装备换装、多种型号车辆导航定位产品批量生产等项目,打下扎实的基础,积累了丰富的经验。

目前团队将关注的目光投向“设备健康管理”和“智慧水球”两大领域,在“大型设备(或桥梁、楼宇)安全监测、预警和江河湖海水系智慧管理”上攻坚克难,瞄准国家和行业需求,牢牢抓住“惯性技术”这一在国内、国际相关领域具有较大竞争优势的“杀手锏”,并对此持续升级、优化,立志以科研实力助推“智慧中国”驶入发展快车道。


科研项目

1、ZJ车辆运动测量和综合信息处理技术,基金项目,2022-2022,何昆鹏等,第一;

2、智能传感器与测控技术科研基础建设,人才科技项目,2021-2021,何昆鹏等,第一;

3、水下高精度自主导航定位系统研发,企事业单位委托科技项目,2021-2021,何昆鹏等,第一; 

4、车载高精度惯性导航系统研发,企事业单位委托科技项目,2021-2021,何昆鹏等,第一;

5、无人机导航系统抗干扰能力提升措施,企事业单位委托科技项目,2021-2021,何昆鹏等,第一;

6、XX水下导航及测速系统,企事业单位委托科技项目,2021-2021,何昆鹏等,第一;

7、XX人员海上生存模型和仿真系统软件,企事业单位委托科技项目,2021-2021,何昆鹏等,第一;

8、XXX目录管理系统,企事业单位委托科技项目,2021 -2021,何昆鹏等,第一;

9、XX国产水下导航定位系统,企事业单位委托科技项目,2022-2022,何昆鹏等,第一;

10、智能车载振动测量分析仪研发,企事业单位委托科技项目,2022-2022,何昆鹏等,第一;

11、水下惯性基组合导航系统,企事业单位委托科技项目,2022-2022,何昆鹏等,第一;

12、高精度XXX系统研发,企事业单位委托科技项目,2023-2023,何昆鹏等,第一;

13、XX地铁盾构隧道智能检测系统,企事业单位委托科技项目,2023-2023,何昆鹏等,第一;

14、水下自主导航定位系统研发,企事业单位委托科技项目,2023-2023,何昆鹏等,第一;

15、光纤绞车,企事业单位委托科技项目,2023-2023,何昆鹏等,第一;

16、高精度水下导航定位系统研发,企事业单位委托科技项目,2023-2023,何昆鹏等,第一;

17、国产化安全级DCS健康管理温度监控组件软件研制技术服务合同,企事业单位委托科技项目,2023-2023,何昆鹏等,第一;

18、先进技术类项目(XN2024-24),2024-2024,何昆鹏等,第一;

19、先进技术类项目(XN2024-38),2024-2024,何昆鹏等,第一;

20、先进技术类项目(XM2024-19),2024-2024,何昆鹏等,第一;

21、光纤陀螺惯性导航系统,企事业单位委托科技项目,2023-2028,何昆鹏等,第一;

22、光纤罗经,企事业单位委托科技项目,2023-2024,何昆鹏等,第一;

23、光纤陀螺惯性导航系统及多普勒系统研发,企事业单位委托科技项目,2024-2027,何昆鹏等,第一;


研究成果

发明专利:

[1] 何昆鹏,杜可义,任永甲,等. 一种水下自主导航定位系统的标定方法,中国,发明专利,专利号:CN202211051657.1;

[2何昆鹏,杜方,周文健,等. 一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪,中国,发明专利,专利号:CN201910245748.0;

[3] 何昆鹏,牛振,任永甲,等. 一种水下一体式自主导航装置及其初始对准方法,中国,发明专利,专利号:CN202210984493.1;

[4] 何昆鹏,蒋昱飞,姚文君,等. 一种全方位自动追踪水质监测机器人、系统及监测方法,中国,发明专利,专利号:CN202310247334.8 (公开);

[5] 何昆鹏,牛振,任永甲,等. 一种水下一体式自主导航装置及其初始对准方法,中国,发明专利,专利号:CN202210984493.1;

[6] 任永甲,何昆鹏,蒋昱飞,等. 一种光纤陀螺仪低温冲击误差补偿方法,中国,发明专利,专利号:CN202310170514.0.

软件著作权:

[1] 何昆鹏,光纤捷联惯性导航系统级标定软件,计算机软件著作权登记证书:2022SR0727376

[2] 何昆鹏,捷联惯导数据存储通信装置嵌入式系统,计算机软件著作权登记证书:2022SR0381634

[3] 何昆鹏,轨道检测车用惯导系统软件,计算机软件著作权登记证书:2022SR0192571

[4] 何昆鹏,嵌入式振动测量分析系统软件,计算机软件著作权登记证书2022SR0170551

[5] 何昆鹏,MEMS六轴IMU导航参数监测系统,计算机软件著作权登记证书:2021SR1218605

[6] 何昆鹏,水下地球物理场组合导航仿真系统,计算机软件著作权登记证书:2021SR1108334

[7] 何昆鹏,水下地形匹配辅助惯性导航仿真平台,计算机软件著作权登记证书:2021SR0409164

[8] 李新睿、何昆鹏,惯性器件数据分析,计算机软件著作权登记证书:2024SR1877251

发表论文:

[1] Dong F, Zhang X, He K, et al. A newthree-dimensional adaptive sliding mode guidance law for maneuvering targetwith actuator fault and terminal angle constraints[J]. Aerospace Science andTechnology, 2022, 131: 107974.

[2] Jiang Y, He K, Tan P, et al.Enhancing FOG temperature compensation using LSTM method[C]//2023 42nd ChineseControl Conference (CCC). IEEE, 2023: 3878-3882.

[3] Shen F, Wan X, Wang L, K He, et al.Formaldehyde Decomposition from− 20° C to Room Temperature on a Mn–MulliteYMn2O5 Catalyst[J]. Environmental Science & Technology, 2022, 56(24):18041-18049.

[4] Zhao J, He K, Guo Y, et al.Evolution of Microstructure and Mechanical Properties in Dual-Phase SteelContaining Ce and Nb[J]. Journal of Materials Engineering and Performance,2023: 1-11.

[5] 何昆鹏,赵瑾玥,周琪,等.基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术[J].航空科学技术,2024,35(02):31-38.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2024.02.004.


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