导师风采
孙凤池
浏览量:565   转发量:

个人信息

Personal Information

  • 教授
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:软件学院
  • 所属专业:
  • 邮箱 : fengchisun@nankai.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

  • 研究方向Research Directions
机器人场景理解,机器人同时定位与建图,移动机器人运动规划
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
项目情况


正在进行的项目:

1. 室内环境下基于WiFi无线信号场的移动机器人定位与导航,天津市自然科学基金面上项目


已完成项目:

1. 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图, 国家自然科学基金项目

2. 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪,国家自然科学基金项目

3. 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建,国家自然科学基金项目

4. 未知环境下移动机器人主动探索与建图,国家高技术计划项目

5. 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划,国家自然科学基金项目

6. 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图,国家自然科学基金项目

7. 基于多传感信息融合的移动机器人运动目标识别与跟踪, 天津市自然科学基金项目


撰写论文、专著、教材等

[1] Jing Yuan, Jingxin Cai, Xuebo Zhang, Qinxuan Sun, Fengchi Sun, and Wenbin Zhu, “Fusing skeleton recognition with face-TLD for human following of mobile service robots,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, DOI:10.1109/TSMC.2019.2921974.

[2] Jing Yuan, Fengchi Sun and Yalou Huang, "Optimal design of trajectory parameters and position tracking with balance for riderless bicycle," Optimal Control Applications and Methods, 2016, 37(1): 72-89.

[3] Jing Yuan, Fengchi Sun and Yalou Huang, "Trajectory generation and tracking control for double-steering tractor-trailer mobile robots with on-axle hitching," IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62 (12): 7665-7677.

[4]Meng Song,Fengchi Sun,Karl Iagnemma,Natural Landmark Extraction in Cluttered Forested Environments,IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), St. Paul, Minnesota,2012,pp 4836-4843.

[5]Meng Song,Fengchi Sun,Karl Iagnemma,Natural Feature Based Localization in Forested Environments(IROS),IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve,2012,pp 3384-3390.

[6]陈昊天,郑阳,张钰桐,孙凤池,黄亚楼,基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割,控制理论与应用,2019,Vol.36(4):579-588.

[7] 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼, 刘光. 一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统. 机器人, 2010, Vol.32 (1):77-82.

[8] 孙凤池,康叶伟,黄亚楼. 基于综合互信息的视觉SLAM主动探索,模式识别与人工智能,2010,Vol.23(2):434-440.

[9] 孙凤池,康叶伟,黄亚楼. 基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展,控制理论与应用,2010,Vol.27(4):488-494.

[10] 孙凤池; 黄亚楼. 车型移动机器人的SPRM路径规划方法,机器人, Vol.27, No.4, 2005, pp.325-329.

[11] 武涛,孙凤池,苑晶等. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法. 机器人, 2009, Vol.31, No.2:166-170.

[12] 王旭; 孙凤池; 庞聪等. 基于无线传感器的室内救援辅助系统,计算机工程,Vol.36(12),2010.


招生信息
当前位置:教师主页 > 招生信息
招生学院
招生专业
研究方向
招生人数
推免人数
考试方式
招生类别
招生年份

南开大学研究生院招生办公室

360eol提供技术支持

Copyright © 2011 -All Rights Reserved 苏ICP备08015343号-4

文件上传中...

分享
回到
首页
回到
顶部