南开大学智能感控与无人系统实验室（Laboratory for Intelligent Sensing and Control & Unmanned System，简称ISC&US LAB）成立于2019年7月，目前汇聚了33名研究人员，其中包括2名教师、8名博士研究生和23名硕士研究生。本实验室致力于集群智能与协同控制、智能感知与自主导航，重点包括多智能体系统分布式强化学习、数据驱动控制、博弈与优化和安全协同控制等，自主无人系统（无人机、无人车）视觉感知、自主定位、轨迹规划和集群协同控制等。实验室至今共发表SCI期刊论文50余篇，同时受理/授权发明专利9项、软件著作权4项。此外，实验室承接了国家级项目4项，省部级项目3项以及横向课题4项，荣获包括天津市优博、南开十杰等在内的10项重要荣誉。实验室学生获得了2项中国科协青年人才托举工程博士生专项计划、2项南开大学优秀硕士学位论文奖、4项研究生国家奖学金及1项期刊论文优秀论文奖、2项学术会议最佳论文奖等。实验室毕业生已加入包括航天科工、兵器工业、中国航发四川燃气涡轮研究院等国防重要单位，华为、字节、小米等头部企业，以及三亚财政局等国家事业单位，还有继续深造于清华大学、香港理工大学等世界知名学府。

课题组长期招收博士后，每年招收博士生2-3名，硕士生3-5名：

1. 1）在自主无人系统感知、定位、规划与控制方向上招收博士后
2. 2）在控制科学与工程、智能科学与技术、运筹学与控制论、人工智能四个方向上招收博士生、硕士生
3. 3）自动化、智能、计算机、电子、机械、应用数学等相关专业

招生说明：

1. 对科研真正感兴趣、数学基础良好、认真踏实、持之以恒有上进心的同学优先考虑

实验室简介：

合作与交流

（1）国际合作

合作单位：香港理工大学

合作内容：博士生联合培养

（2）校企合作

合作单位：中国航发四川燃气涡轮研究院

合作内容：在职博士生培养

国家自然科学基金面上项目，2026.01-2029.12，项目负责人

国家技术领域基金项目，2025.12-2027.11，项目负责人

国家自然科学基金青年科学基金项目，2022.01-2024.12，项目负责人

国家创新研究基金项目，2021.01-2023.12，项目负责人

天津市自然科学基金面上项目，2025.04-2028.03，校内负责人

天津市自然科学基金青年项目，2020.04-2022.03，项目负责人

教育部重点实验室开放基金项目，2022.09-2024.08，项目负责人

CAAI-联想蓝天科研基金项目，2026.01-2026.12，项目负责人

624所校企合作项目，2025.09-2026.12，项目负责人

624所校企合作项目，2025.10-2026.04，项目负责人

716所校企合作项目，2024.09-2024.10，项目负责人

国家自然科学基金面上项目，2022.01-2025.12，参与人

国家自然科学基金面上项目，2017.01-2020.12，参与人

天津市自然科学基金面上项目，2020.04-2023.03，参与人

南开大学青年交叉研究重点支持项目，2025.01-2026.12，参与人

2025年，全国仿真创新应用大赛天津市优秀指导教师

2025年，南开大学优秀硕士学位论文指导教师

2024年，南开大学优秀硕士学位论文指导教师

2022年，天津市研究生教学成果奖二等奖

2022年，南开大学研究生教学成果奖特等奖

2022年，南开大学优秀本科毕设指导教师

2022年，天津市优秀博士学位论文

2020年，南开大学优秀博士学位论文

2019年，天津市创新人才推进计划重点领域创新团队

2019年，南开大学人工智能学院“学科振兴计划”

2018年，南开十杰

代表性论文（15篇）：

[1] Ao Cao, Fuyong Wang*. Informativity conditions for multiple signals: Properties, experimental design, and applications, Automatica, 2026, 186: 112868. (Regular Paper)

[2] Ce Chuai, Fuyong Wang*, Mingwei Sun, Mikulas Huba, Pavol Bistak. Data-driven containment control for nonlinear multi-agent systems under DoS attacks and actuator faults, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2025, DOI: 10.1109/TSIPN.2025.3639916.

[3] Rui Zhu, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Accelerated Nash equilibrium seeking for constrained multi-cluster games with time-varying communication, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2025, 72(10): 6046-6057.

[4] Zhibin Zhu, Yunbiao Jiang, Zhongxin Liu, Fuyong Wang*. Fuzzy adaptive group formation-containment tracking control of nonlinear multiagent systems with intermittent actuator faults, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2025, 33(5): 1455-1465.

[5] Yu Feng, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Fei Chen. Generalized distributed optimal coordination for multi-agent systems via weak coupling hierarchical control framework, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 8870-8885.

[6] Fuyong Wang, Jia Deng, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Fully distributed tracking control for heterogeneous multi-agent systems with a non-cooperative leader over event-triggered communication, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(12): 7809-7820.

[7] Yu Feng, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. An online topology control method for multi-agent systems: distributed topology reconfiguration, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(5): 4358-4370.

[8] Fuyong Wang, Jia Deng, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. A modular event-triggered containment control scheme for nonlinear heterogeneous multi-agent systems with unknown leaders, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(7): 4190-4203.

[9] Fuyong Wang, Ce Chuai, Zhongxin Liu, Fei Chen. Data-driven tracking for nonlinear systems: A multi-step error feedback model free adaptive control method. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(5): 2714-2718.

[10] Fuyong Wang, Ao Cao, Yanhui Yin, Zhongxin Liu. Model-free containment control of fully heterogeneous linear multi-agent systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(4): 2551-2562.

[11] Fuyong Wang, Jiayi Gong, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Finite-time output tracking control for random multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(4): 7516-7526.

[12] Ao Cao, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Model-free event-triggered optimal containment control for multi-agent systems via adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, 11(3): 1452-1464.

[13] Yanhui Yin, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Distributed adaptive fault-tolerant control for multi-agent systems via virtual-actuator-based reconfiguration. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(12): 7497-7508.

[14] Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Sampled-hold-based consensus control for second-order multiagent systems under aperiodically intermittent communication. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(9): 3794-3803.

[15] Fuyong Wang, Yuanhua Ni, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Containment control for general second-order multiagent systems with switched dynamics. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(2): 550-560.（ESI高被引）

本科生必修课：《微分方程与复变函数》、《自动控制原理实验》

研究生必修课：《智能预测控制》、《信息前沿讲座》（单次讲座）