导师风采
王付永
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:人工智能学院
  • 所属专业: 控制科学与工程  、 人工智能  、 运筹学与控制论  、 电子信息
  • 邮箱 : wangfy@nankai.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

王付永,南开大学副教授,博士生导师,天津市优博。2019年获南开大学博士学位,随后留校任教,2021年晋升为副教授。目前主要的研究方向包括多智能体系统的智能决策与协同控制、强化学习与数据驱动控制、分布式博弈与优化及其在智能微电网中的应用;信息物理系统的安全性分析、分布式弹性控制和隐私保护问题;多机器人(无人机、无人车等)系统的协同视觉感知、自主定位、轨迹规划和编队控制等。主持/参与国家及省部级项目10余项;以第一/通讯作者发表SCI期刊论文40余篇,其中IEEE汇刊论文20余篇;授权国家发明专利2项。现为中国人工智能学会-智能空天系统专业委员会委员,中国自动化学会-数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员,中国自动化学会-自适应动态规划与强化学习专业委员会委员,中国指挥与控制学会-集群智能与协同控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会-自抗扰控制专业委员会委员,天津市系统科学与工业控制学会理事;曾担任第七届全国集群智能与协同控制大会分论坛主席等。曾获2024年南开大学优秀硕士学位论文指导教师,2022年天津市研究生教学成果奖二等奖,2022年南开大学研究生教学成果奖特等奖,2022年南开大学优秀本科毕设指导教师,2022年天津市优秀博士学位论文,2020年南开大学优秀博士学位论文;入选2019年天津市创新人才推进计划重点领域创新团队,2019年南开大学人工智能学院“学科振兴计划”;获2018年南开十杰等。

学院官网主页:https://ai.nankai.edu.cn/info/1034/4951.htm


  • 研究方向Research Directions
多智能体系统分布式学习、控制与优化,多机器人协同感知、规划与控制,信息物理系统安全分析与控制
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
团队展示

本人隶属天津市智能机器人技术重点实验室以及智能预测自适应控制研究室,与多位导师联合招生,对学生实行团队化培养,研究生名额充足,团队主要方向是集群智能、优化与控制。

欢迎广大推免生、普通报考生攻读硕士和博士,优先考虑来自985/211高校自动化、智能、计算机、数学等专业的同学。请与我邮件联系,谢谢!   

如果有直攻博的打算,请写一份比较详细的直攻博计划,陈述为什么要读博士。

团队招生:

1. 控制科学与工程 :考核博士

2. 控制科学与工程 : 推免或者普通招考硕士生

3. 运筹学与控制论 :推免或者普通招考硕士生

4. 控制工程 :推免或者普通招考 专业硕士生


项目情况

国家自然科学基金青年科学基金项目,拒止环境下异构集群系统快速编队-合围控制研究,2022.01-2024.12,主持

国家智能基础理论创新研究基金项目,无人集群系统分布式协同控制研究,2021.01-2023.12,主持

天津市自然科学基金青年项目,基于分布式迭代学习的多自主体系统围堵控制研究,2020.04-2022.03,主持

教育部重点实验室开放基金项目,多智能体系统分布式安全协同控制,2022.09-2024.08,主持

国家自然科学基金面上项目,交互型非经典信息结构下的随机最优控制,2022.01-2025.12,参与

国家自然科学基金面上项目,具有不匹配干扰的异构多智能体系统的协同控制与优化,2017.01-2020.12,参与

天津市自然科学基金面上项目,具有预设性能的故障多智能体系统容错一致性控制,2020.04-2023.03,参与


报考意向
招生信息
报考意向
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手机号码:
邮箱:
毕业院校:
所学专业:
报考类型:
博士
硕士
个人简历*

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成绩单*

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其他材料:

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备注:
部分奖励

2024年,南开大学优秀硕士学位论文指导教师

2022年,天津市研究生教学成果奖二等奖

2022年,南开大学研究生教学成果奖特等奖

2022年,南开大学优秀本科毕设指导教师

2022年,天津市优秀博士学位论文

2020年,南开大学优秀博士学位论文

2019年,天津市创新人才推进计划重点领域创新团队

2019年,南开大学人工智能学院“学科振兴计划”

2018年,南开十杰


研究成果

代表性论文(15篇):

[1] Rui Zhu, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Accelerated Nash equilibrium seeking for constrained multi-cluster games with time-varying communication, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2025, DOI:10.1109/TCSI.2025.3539277.

[2] Zhibin Zhu, Yunbiao Jiang, Zhongxin Liu, Fuyong Wang*. Fuzzy adaptive group formation-containment tracking control of nonlinear multiagent systems with intermittent actuator faults, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2025, DOI:10.1109/TFUZZ.2025.3525481.

[3] Fuyong Wang, Jiayi Gong, Zhongxin Liu, Fei Chen. Fixed-time stability of random nonlinear systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, DOI: 10.1109/JAS.2024.124353.

[4] Yu Feng, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Fei Chen. Generalized distributed optimal coordination for multi-agent systems via weak coupling hierarchical control framework, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 8870-8885.

[5] Yalin Zhang, Zhongxin Liu, Fuyong Wang*, Zengqiang Chen. Distributed power allocation scheme with prescribed performance and intermittent dynamics for BESSs with discharge rate constraints in microgrids, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(3): 1948-1959.

[6] Fuyong Wang, Jia Deng, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Fully distributed tracking control for heterogeneous multi-agent systems with a non-cooperative leader over event-triggered communication, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(12): 7809-7820.

[7] Yu Feng, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. An online topology control method for multi-agent systems: distributed topology reconfiguration, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(5): 4358-4370.

[8] Fuyong Wang, Jia Deng, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. A modular event-triggered containment control scheme for nonlinear heterogeneous multi-agent systems with unknown leaders, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(7): 4190-4203.

[9] Fuyong Wang, Ce Chuai, Zhongxin Liu, Fei Chen. Data-driven tracking for nonlinear systems: A multi-step error feedback model free adaptive control method. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(5): 2714-2718.

[10] Fuyong Wang, Ao Cao, Yanhui Yin, Zhongxin Liu. Model-free containment control of fully heterogeneous linear multi-agent systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(4): 2551-2562.

[11] Fuyong Wang, Jiayi Gong, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Finite-time output tracking control for random multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(4): 7516-7526.

[12] Ao Cao, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Model-free event-triggered optimal containment control for multi-agent systems via adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, 11(3): 1452-1464.

[13] Yanhui Yin, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Distributed adaptive fault-tolerant control for multi-agent systems via virtual-actuator-based reconfiguration. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(12): 7497-7508.

[14] Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Sampled-hold-based consensus control for second-order multiagent systems under aperiodically intermittent communication. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(9): 3794-3803.

[15] Fuyong Wang, Yuanhua Ni, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Containment control for general second-order multiagent systems with switched dynamics. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(2): 550-560.(ESI高被引)


讲授课程

本科生必修课:《微分方程与复变函数》、《自动控制原理实验》

研究生必修课:《智能预测控制》、《信息前沿讲座》(单次讲座)


招生信息
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