软体机器人是由软体材料性能驱动的新兴机器人技术，它可以实现比较大的变形来满足各种实际需求。依托南开大学韩建达教授医疗与辅助机器人团队，目前开展的科研项目包括: 1)软体仿生胃模拟器；2) 气动软体机器人的建模、感知和控制；3) 折纸机器人的建模、感知和控制；同时，与天津大学精仪学院，南开大学化学院，奥克兰大学工学院的研究团队有良好合作关系。

如果您对我们的研究方向/科研项目感兴趣，或者有任何疑问，请与我们联系，联系地址是津南校区人工智能北楼504室，联系邮箱dangyu@nankai.edu.cn

【2020】

3. Dang, Y., Liu, Y.X., Hashem, R., Bhattacharya, D., Allen, J., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, SoGut: a soft robotic gastric simulator. Soft Robotics, online in June. 2020.

2. Dang, Y., Devaraj, H., Stommel, M., Cheng, L. K., McDaid, A. J, Xu, W. L.*, Experimental investigation into dynamics of a radially contracting actuator with embedded sensing capability, Soft Robotics, 2020, 7, P.478-490.

【2019】

1. Dang, Y., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, A soft ring-shaped actuator for radial contracting deformation: design and modelling. Soft Robotics, 2019, 6, P.444-454.