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张娟娟教授博士毕业于卡耐基梅隆大学。科研兴趣集中于人机物理交互控制及优化、运动康复及辅助机器人的控制及优化、“人在环中”的个性化运动辅助、外骨骼机器人及其应用等。2017年于Science主刊发表该刊人机交互领域第一篇研究论文，将外骨骼性能提升至前期领域最佳成绩的228%，此项成果开创并首次确认了“人在环中”控制方法在人机物理交互优化中的可行性和高效性，确定了助力机器人控制“以人为本”的大方向。 近四年来主持国家及省部级项目4项，包括国家重点研发计划课题一个，国自然基金面上项目1项，青年项目1项，天津自然科学基金项目1项。
人机交互步态实验室正在招收2022年9月入学的博士生与硕士生，专业方向：自动化、电子、机械、生物工程等，从事研究方向：人机物理交互控制，人体动力学，外骨骼机器人，医疗辅助机器人等。如果意向，请电邮juanjuanzhang@nankai.edu.cn咨询。
人机交互步态实验室主要致力于通过设计、控制、仿真、及实验结合的方法，优化人机物理交互，提升运动辅助、康复机器人，特别是下肢相关系统的性能。此外，本实验室着力于医疗康复机器人、人体动力学、步态分析等延申领域的研究。
实验室具备包括跑台、动捕、肌电、惯导、心肺功能仪、外骨骼等设备及仪器的完整人机交互步态分析平台及充足的研究经费。
1. 国家自然科学基金委面上项目62073179，"基于人机耦合模型的“人在环中”步态辅助机器人个性化定制技术研究， 2021.01-2024.12，59万，主持，在研。
2. 国家重点研发计划“智能机器人专项” 项目2017YFB1303000， “微创全膝关节置换手术机器人技术与系统”， 课题5 (2017YFB1303005)：个性化术前规划与术后评估系统。2017.12-2021.05，主持，在研。
3. 国家自然科学基金委青年科学基金项目6170321 ，“基于代谢耗能对人体下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化”， 2018.01-2020.11，主持， 结题。
4. 天津自然科学基金委项目17JCYBJC40600, “基于人体反馈对下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化研究”，2017.10-2020.09，主持，结题。
1. W. Wang, J. Chen, Y. Ji, W. Jin, J. Liu; J. Zhang*, "Evaluation of lower leg muscle activities during human walking assisted by an ankle exoskeleton, IEEE Transactions on Industrial Informatics , 2020, 0(0).
2. J. Zhang, P. Fiers, K. A. Witte, R. W. Jackson, K. L. Poggensee, C. G. Atkeson, S. H. Collins "Human-in-the-loop optimization of exoskeleton assistance during walking", Science, 356:1380-1284， 2017.
3. J. Zhang, C. C. Cheah, S. H. Collins, "Chapter 5: Torque control in legged locomotion", Bioinspired Legged Locomotion, Models, Concepts, Control and Applications. Eds: Maziar Sharbafi André Seyfarth, Paperback ISBN: 9780128037669 Elsivier, 2017.
4. J. Zhang, S. H. Collins "The passive series stiffness that optimizes torque tracking for a lower-limb exoskeleton in human walking", Frontiers in Neurorobotics. 2017
5. J. Zhang, C. C. Cheah, "Passivity and Stability of Human-Robot Interaction Control for Upper-limb Rehabilitation Robots", IEEE Transaction of Robotics. vol. 31(2), pp. 233-245，2015.
本科：
1. 模拟电子技术， 48学时
研究生：
1. 机器人系统设计与实现， 48学时
2. 基于李雅普诺夫函数的非线性控制， 32学时
3. 基于李雅普诺夫方法的非线性控制， 32学时
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