[1] 国家自然科学基金青年项目,30万元

[2] 国家自然科学基金面上项目，65万

[3] ZF项目，199万

[4] JKW项目，100万

并主持多想横向课题

[1] Hao Sun,Fuyong Wang,Qinglin Sun,et al. Distributed consensus algorithm for multiple parafoils in mass airdrop mission based on disturbance rejection[J].Aerospace Science and Technology, 2021, 109: 106437.(SCI,中科院1区,Top期刊, if:4.5)

[2] 孙昊,孙青林,陈增强等. 复杂环境下考虑动力学约束的翼伞轨迹规划[J]. 航空学报,2021, online.

[3] Hao Sun, Qinglin Sun*, Wannan Wu, et al. Altitude control for flexible wing unmanned aerial vehicle based on active disturbance rejection control and feedforward compensation[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 222-245. (SCI,中科院1区,Top期刊, if:3.5)

[4] Hao Sun, Qinglin Sun*, Xianyi Zeng, et al. Accurate Homing of Parafoil Delivery Systems based Glide-ratio Control[J], IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(3): 2374 - 2389. (SCI,中科院1区,Top期刊, if:3.6)

[5] Hao Sun, Qinglin Sun*, Shuzhen Luo, et al. In-flight compound homing methodology of parafoil delivery systems under multiple constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 79: 85-104.(SCI,中科院1区,Top期刊, if:4.5)

[6] Hao Sun, Shuzhen Luo, Qinglin Sun, et al. Trajectory optimization for parafoil delivery system considering complicated dynamic constraints in high-order model[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 98: 105631.(SCI,中科院1区,Top期刊, if:4.5)

[7] Sun H, Sun Q, Wu W, et al. Flexible modelling and altitude control for powered parafoil system based on active disturbance rejection control[J]. International Journal of Systems Science, 2019, 50(12): 2385-2408.(SCI,中科院3区, if:2.4)

[8] Sun H, Sun Q, Tao J, et al. A hybrid control approach for powered parafoil combining active disturbance rejection control and unbalanced load compensation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2018, 232(3): 299-314. (SCI,中科院4区, if:1.0)

[9] Hao Sun, Qinglin Sun, Zengqiang Chen, et al. An optimal‐multiphase homing methodology for powered parafoil systems[J]. Optimal Control Applications and Methods, 2020, 41(4): 1118-1142. (SCI,中科院4区, if:1.4)

[10] 孙昊,孙青林,陈增强等. 大规模空投中的多翼伞一致性控制算法[J]. 控制理论与应用，2021, early access.