欢迎访问南开大学导师主页

梁潇

浏览量：2037 转发量：

个人信息

Personal Information

副教授
导师类别：硕士，博士生导师
性别：男
学历：博士研究生
学位：博士

联系方式

Contact Information

所属院系：人工智能学院
关联学科学院：
所属专业：控制科学与工程、人工智能、电子信息、运筹学与控制论
邮箱 : liangx@nankai.edu.cn
工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

基本信息：梁潇，1991年生，博士生导师，入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”，TCL青年学者，南开大学人工智能学院“学科振兴计划”。主要研究方向包括无人机智能控制与感知，机器人视觉，多机器人协作，机器人运动规划，可变形无人机等。2018年博士毕业于南开大学，师从方勇纯教授。2018年入职南开大学人工智能学院，同时担任韩建达教授助手。

具体可参考 https://ai.nankai.edu.cn/info/1034/4844.htm

目前有2025年9月入学博士名额1个

研究兴趣：无人机智能控制与感知，机器人视觉，多机器人协作，机器人运动规划，可变形无人机

招生情况：~^o^~[欢迎考研、保研、想提前进实验室锻炼的青年才俊随时和我联系 liangx@nankai.edu.cn]~^o^~

学术兼职：担任中国自动化学会机器人智能专业委员会委员，中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员。担任多个会议Publication Chair，程序委员会成员，分会场主席/协主席。

指导学生：

2023年，指导学生获华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛一等奖，优秀指导教师。
2024年，指导学生获首批国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）。
2024年，指导学生获天津市大学生知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖。
2025年，指导学生入选首批中国科协青年人才托举工程博士生专项计划。

研究方向Research Directions

智能机器人技术,无人机,运动规划与控制,机器人视觉

2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。整体布局设计。

团队展示

狭小空间穿越

面向移动目标的负载降落基于机载视觉的移动平台跟踪狭小空间穿越

高海拔环境下双机协作水体采样三机协同运送

桨叶受损状况下安全运送高海拔环境下双机协作水体采样西藏林芝高原科考三机协同运送

飞行机械臂抓取作业飞行机械臂复杂环境下运动规划飞行柔性臂环境交互

空地两栖机器人避障

飞行双臂协作飞行双臂机器人抓取作业空地两栖机器人避障

项目情况

飞行吊运负载移动平台精准投放方法研究，国家自然科学基金面上科学基金项目，2023年01月~2026年12月，主持
具有二级摆动特性的飞行吊运系统控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2020年01月~2022年12月，主持
天津市青年人才托举工程，2020年12月~2023年12月，主持
面向飞行机械臂协同作业的安全鲁棒强化学习方法研究，天津市自然科学基金，2023年10月~2025年09月，主持
面向安全运送的飞行吊运系统自主控制方法研究，天津市自然基金青年项目，2019年04月~2022年03月，主持
面向操作与运送过程的飞行机械臂系统动力学分析与控制，博士后基金面上项目，2020年05月~2021年10月，主持
机器人学国家重点实验室开放课题，2018年06月~2019年06月，主持
多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统，天津市基金重点项目，2016年4月∼2019年3月，参与
多无人机协同吊运方法研究，国家自然科学基金面上项目，2019年01月~2022年12月，参与
多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证，国家自然科学基金重大研究计划，2019年01月~2022年12月，参与

报考意向

招生信息

人工智能学院

硕士研究生

序号
专业
招生人数
年份

报考意向

姓名:

手机号码：

邮箱：

毕业院校：

所学专业：

报考类型：

博士

硕士

报考年份：

个人简历*：

上传附件

支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg

成绩单*：

上传附件

支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg

其他材料：

上传附件

支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg

备注：

提交

研究成果

近年来代表性成果如下：
1. Fault-Tolerant Control for Multirotor Aerial Transportation Systems With Blade Damage, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024. [link]
2. An Enhanced-Coupling Control Method for Aerial Transportation Systems With Double-Pendulum Swing Effects, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023. [link]
3. Observer-Based Nonlinear Control for Dual-Arm Aerial Manipulator Systems Suffering from Uncertain Center of Mass, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024. [link]
4. Antiswing Control for Aerial Transportation of the Suspended Cargo by Dual Quadrotor UAVs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5159-5172. [link]
5. Unmanned Aerial Transportation System with Flexible Connection between the Quadrotor and the Payload: Modeling, Controller Design and Experimental Validation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(2): 1870-1882. [link]
6. Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51 (7): 4171–4182. [link]
7. A Novel Energy-Coupling-Based Hierarchical Control Approach for Unmanned Quadrotor Transportation Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(1): 248–259. [link]
8. 基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制，控制理论与应用, 2024. [link]

讲授课程

本科生必修课：《现代控制论》
研究生课程：《机器人视觉控制》《飞行机器人感知、规划与控制》

招生信息

当前位置：教师主页 > 招生信息

招生学院

招生专业

研究方向

招生人数

推免人数

考试方式

招生类别

招生年份