个人信息
Personal Information
联系方式
Contact Information
个人简介
Personal Profile
刘景泰教授,南开大学机器人与信息自动化研究所所长,天津市智能机器人技术重点实验室主任,中国新一代人工智能发展战略研究院特聘专家,天津市智能科技产业专家咨询委员会委员(1/15),国务院政府特贴获得者,前国家863计划机器人专家组成员。
1986年加盟南开工作起始终聚焦机器人学领域,致力于人工智能技术助力国家和区域社会经济建设,主持完成了国家863项目、国家攻关项目、国家自然科学基金、天津市重点项目等20余项,获国家863计划十五周年先进个人奖,天津市科学技术发明一、二等奖,科技进步二等奖。对机器人学有深刻的认识,主讲《机器人学》课程30余年。主研的“NSV机器人语言”成为我国第一个面向工业机器人的高级机器人编程语言;主研的通用工业机器人控制系统通过863验收,被哈工大机器人所和北航机器人所采用;研发了一系列通用机器人仿真平台、仿人机器人动力学仿真模块、智能机器人体验平台等,实现了仿真模型搭建、虚拟运行和离线仿真等功能;首创竞争型遥操作机器人的概念,并提出人-机器人智能和谐分配的理论;面向服务机器人,提出并实现了基于云架构的ROS服务机器人系统解决方案;近期专注于人-机器人智能融合技术,人在回路的人-机器人混合增强智能,以及基于“云-边-端”技术的机场道面安全检测与危险预警机器人。
参见学院主页:https://ai.nankai.edu.cn/info/1033/2794.htm
仅列近期的十个主持项目:
1. 机场跑道道面安全检测机器人(2019YFB1310600),国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,起止时间2019.12~2022.11
2. 南开大学-广州数控设备有限公司机器人技术联合研究中心,校企联合实验室平台,起止时间2019-2022.
3. 室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究(91848108),国家自然科学基金重大研究计划培育项目,起止时间2019.01~2021.12
4. 天津市智能机器人技术创新战略,中国工程院咨询研究项目专题(2018-XZ-28),起止时间2018.01~2019.12
5. 中德(NSFC-DFG)跨学科重大国际合作研究项目双边评审会(61581230406),国家自然科学基金,国际(地区)合作与交流项目,起止时间2015.08~2015.12
6. 基于ROS的家用服务机器人通用技术研究(15JCZDJC31200),天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目,起止时间2015.4~2018.3
7. 基于网络遥观测机器人的野外生态观测技术研究(61375087),国家自然科学基金,面上项目,起止时间2014.1~2017.12
8. 机器人模块化单元技术(2012AA041403),国家863计划重点项目,起止时间2012.1~2014.12
9. 国家863计划产业化伙伴城区建设模式研究(2011-BK15R005),天津市滨海新区科学技术委员会,起止时间2011.8~2012.8
10. 真彩色三维喷绘机器人的研制(09JCZDJC23700),天津市重点基金,起止时间2009.4~2012.3
研究生日常的学习生活,好好学习,天天进步。
本栏目以研究生的照片+视频为主,辅以精简的文字。
文件上传中...